drone – y2k

スーパーサイズダイエット日記2018-08-14

またまたドローン熱が再発してきております。一応興味があるのはDJIやParrotのカメラ付き、GPSやジャイロなどの自動操縦機能てんこもりのドローンではなくFPVのレーシングドローンで下記の動画のようなフリースタイルのアクロバット飛行をやりたいのであります。

一応去年買ったドローンレーサーがよく使っているTaranis Plus X9DというプロポとFPVゴーグルはまだちゃんと持ってるので改めて1台購入しようかな。

とはいえまだまだ初心者なのでこういうTiny Whoopという家の中で練習できるようなミニドローンを買いたい。バンコクならここで買える模様。

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とりあえずはMacにFPV Freeriderというシミュレーションゲームを入れて練習中。Taranis PlusのプロポをUSBでつないで実際のプロポで練習できるのがこのFPV Freeriderのいいところです。高所から垂直落下するFreefallを実機でやってみたい。。。

drone, スーパーサイズダイエット日記2017-03-24

drone, internet, スーパーサイズダイエット日記2017-03-09

またまた中国のオンラインショップサイトBang goodからドローンのプロペラ5045（プロペラ長50mmのピッチ45度ということらしい）がCW、CCWともに10個ずつ届きました。ちなみになんで３枚羽を使わず２枚羽なのかと申しますと（Mr. Steeleなどは３枚羽使用）、単純に１０枚とか２０枚のストックになると嵩張るから一番嵩のない２枚羽がよい、という単純な理由。さあプロペラ大量！というわけでこれで何回もクラッシュしてもプロペラが尽きて練習できないなんてことはなくなると思います。

一番最初はZMR250というホイールベース250mmのフレームで組んだドローン初号機でしたが、使っていたネジがバカになってしまったので壊さないと分解出来ないという状況になる前にRealaccというメーカーのZR210というフレームを購入して載せ替えました。モーターも（たぶん）砂でやられて２個交換済み、VTXのアンテナも２回もげてVTXのボード直付けから間にケーブルかませるよう変更中、などなど墜落回数だけ修理項目が出来ます。

あとはVTXアンテナだけ届けばフルにセットアップして、改めてこの超パワフルなモーターでFPVでドローンを飛ばすことが出来ます。ここしばらくはこのZR210がメカドック入りしてるのでマイクロクアッドなドローンで楽しんでますがさすがに時間があいてこのパワフルマシンを飛ばしたくなってきました。

しかしラヨーン仕事も落ち着いてしまったので改めて自由に飛ばせる広い場所をバンコク郊外あたりに確保する必要がありますな。。。こういう趣味を持つと都会は不便だ。。。

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drone, スーパーサイズダイエット日記2017-03-07

drone, スーパーサイズダイエット日記2017-03-06

前回書きましたTiny Whoop、改めて調べてみると前に紹介したJJRCのH36もTiny Whoopの土台になるマシンInductrixのコピーなんだけど、同じく一応中華メーカーのEachineがトイドローンとしてE010というおもちゃプロポのついたTiny Whoopを出していました。それにF3 CPUのフライトコントローラとfrskyの受信機が一緒になったボードと、5.8GHz帯のFPVカメラをセットにしたキットが売っていてそれをまたまた購入してしまったというお話。

完成品ドローンはタイの場合輸入規制があるが、半完成品やパーツのみの輸入だと問題ないはずと見込んで注文したら案の定なんのお咎めもなく届いた。組み立ては半田付け作業があるもののモーターのケーブルもソケットがあるので簡単簡単。

ただしこのボード、いつもならfskyの受信機ならだいたいBindにはボタンが付いていて非常に簡単なんだが、こいつはBindピンをショートしてバッテリに繋がないといけない。非常に小さいピンでなかなか旨くいかなかったので半田付けして短絡させた。ここはちょっとめんどくさい。

↑ これまた超小さいフライトコントローラ。これでF3EVOです。

後、カメラもマウントするのを前提にフレームが組んであったりしてないのでスポンジ（カメラの箱に入っていた緩衝材のスポンジがちょうどよかった）や両面テープ、輪ゴムでうまくマウントする必要がある。

しかしこのFPVユニット、カメラと送信機とアンテナの一体型なんだけど200mWも出力がある。一応25/50/200と出力を段階的に選べるようになってるけど、普通とりあえずは最大の出力で設定しておきますわな。

で、組み上げてすぐに完成したんですが、飛ぶことは飛ぶが全然パワーが足りない。

↑ プロペラは指の第一関節１．５個ぶんぐらい。

標準の機体からカメラとVTXの一体型ユニットが追加になってるので若干パワーが落ちるかなと思っていたがかなりパワーが落ちる印象。

YouTubeの動画でTiny Whoopで遊んでる動画を見てみるともっとパワフルなんだが。。。

うーん、作って飛ばしてもなんだか不完全燃焼。。。これからパワー不足トラブルシュートかな。

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